KOMPLETT RENDSZER / 07
Lineáris tengelyek
Ha egy robotnak több gépet, hosszú hegesztési varratot vagy nagy munkaterületet kell elérnie, egy külső lineáris tengely gazdaságosabb lehet több külön robotnál.
Projektfelmérést kérek ↗MIT JELENT?
Több mint egy
különálló eszköz.
A szervomotoros lineáris egység sínrendszeren mozgat robotot, megfogót, kamerát vagy munkadarabot. A robotvezérlővel összehangolt külső tengely a robot mozgásprogramjának része lehet, míg önálló pozicionálóként PLC vezérli. A merevség, a holtjáték, a gyorsulás és a kábelvezetés közvetlenül befolyásolja a pontosságot és az élettartamot.
A RENDSZER RÉSZEI
Miből épül fel?
- 01
Sín, kocsi és teherhordó váz
- 02
Fogasléc, golyósorsó, szíj vagy lineármotoros hajtás
- 03
Szervomotor, hajtásszabályozó és mérőrendszer
- 04
Végállások, ütközők és kenés
- 05
Energia-lánc és védőburkolat
TIPIKUS FELADATOK
Hol használható?
- 01
Robot mozgatása több munkaállomás között
- 02
Hosszú alkatrészek hegesztése és megmunkálása
- 03
Portálrendszeres anyagmozgatás
- 04
Kamera vagy szerszám precíz pozicionálása
- 05
Rakodási és palettázási munkatér növelése
TERVEZÉSI SZEMPONTOK
Mit kell jól
meghatározni?
A jó megoldás az üzemi folyamatból, a valós terhelésekből és a szükséges rendelkezésre állásból indul ki. A kiválasztás előtt ezeket a szempontokat tisztázzuk.
- 01
Mozgási hossz, hasznos teher és nyomatékterhelés
- 02
Sebesség, gyorsulás és ciklusszám
- 03
Pontosság, ismételhetőség és merevség
- 04
Beépítési helyzet és környezeti szennyeződés
- 05
Robotvezérlővel való szinkronizálhatóság
INTEGRÁCIÓ
A működő rendszer
feltételei.
- 01
Az alap és a váz merevségét a dinamikus terheléshez kell méretezni.
- 02
A robot és a tengely közös munkaterét ütközésvizsgálattal kell validálni.
- 03
Az energia-lánc töltöttségét és hajlítási sugarát tartós üzemre kell tervezni.
ELSŐ EGYEZTETÉS
Ezekkel a kérdésekkel indulunk.
- 01
Mekkora utat és milyen idő alatt kell megtenni?
- 02
Mi mozog a tengelyen, és mekkora a teljes terhelés?
- 03
A tengelynek a robottal szinkronban kell-e mozognia?
KAPCSOLÓDÓ TERÜLETEK