KOMPLETT RENDSZER / 01
Robot és megfogó
A megfelelő robot csak a feladat egyik fele. A megfogó, vákuumos fej, hegesztőpisztoly vagy más végszerszám teremti meg a kapcsolatot a munkadarabbal, ezért a kettőt mindig együtt kell méretezni.
Projektfelmérést kérek ↗MIT JELENT?
Több mint egy
különálló eszköz.
A robot biztosítja a programozható mozgást, a végrehajtó szerszám pedig felveszi, tartja, megmunkálja vagy ellenőrzi a terméket. A szükséges teherbírásba a munkadarab mellett a teljes végszerszám, a kábelezés és az esetleges adapter tömege is beleszámít. A hatótáv, a ciklusidő, a pontosság és a csuklók terhelhetősége együtt határozza meg, hogy a rendszer stabilan tudja-e teljesíteni a feladatot.
A RENDSZER RÉSZEI
Miből épül fel?
- 01
Ipari robot, kobot, SCARA vagy portálrobot
- 02
Mechanikus, pneumatikus, vákuumos vagy mágneses megfogó
- 03
Szerszámcserélő és munkadarab-jelenlét érzékelés
- 04
Kábel- és tömlővezetés, energiaellátás
- 05
Robotállvány, alapozás és pozicionáló készülék
TIPIKUS FELADATOK
Hol használható?
- 01
Gépkiszolgálás és alkatrészkezelés
- 02
Palettázás, csomagolás és komissiózás
- 03
Hegesztés, ragasztás és felületkezelés
- 04
Összeszerelés és minőségellenőrzés
TERVEZÉSI SZEMPONTOK
Mit kell jól
meghatározni?
A jó megoldás az üzemi folyamatból, a valós terhelésekből és a szükséges rendelkezésre állásból indul ki. A kiválasztás előtt ezeket a szempontokat tisztázzuk.
- 01
Hasznos teher és teherközéppont
- 02
Elérési tartomány és hozzáférési irányok
- 03
Elvárt ciklusidő, ismétlési pontosság
- 04
Munkadarab alakja, felülete és tűrései
- 05
Környezeti feltételek és tisztíthatóság
INTEGRÁCIÓ
A működő rendszer
feltételei.
- 01
A robotpályát ütközésvizsgálattal kell ellenőrizni.
- 02
A megfogási hibát érzékelni és biztonságosan kezelni kell.
- 03
A robot, a gép és a biztonsági rendszer kézfogási jeleit közösen kell megtervezni.
ELSŐ EGYEZTETÉS
Ezekkel a kérdésekkel indulunk.
- 01
Mit, honnan és hová kell mozgatni?
- 02
Mekkora a termék tömege és mérettartománya?
- 03
Mennyi a rendelkezésre álló ciklusidő?
KAPCSOLÓDÓ TERÜLETEK