KOMPLETT RENDSZER / 02
Gépi látás
A gépi látás akkor ad megbízható eredményt, ha a kamera, az optika, a megvilágítás és a képfeldolgozás egyetlen mérőrendszerként készül el.
Projektfelmérést kérek ↗MIT JELENT?
Több mint egy
különálló eszköz.
A látórendszer képet készít a termékről, majd algoritmusokkal meghatározza annak helyét, irányát, típusát vagy minőségi jellemzőit. Egy 2D kamera síkbeli helyzetet és mintázatot vizsgál, míg a 3D érzékelés mélységi információval segíti például az ömlesztett alkatrészek kivételét. A megbízhatóság kulcsa sokszor nem a kamera felbontása, hanem a stabil megvilágítás, a megfelelő optika és a kezelhető termékváltozatosság.
A RENDSZER RÉSZEI
Miből épül fel?
- 01
2D vagy 3D ipari kamera
- 02
Objektív, szűrő és védőburkolat
- 03
Irányított, diffúz, ellenfényes vagy strukturált megvilágítás
- 04
Képfeldolgozó egység és szoftver
- 05
Kalibrációs céltárgy és robot-koordináta illesztés
TIPIKUS FELADATOK
Hol használható?
- 01
Pozíció- és orientációfelismerés
- 02
Vonalkód-, karakter- és címkeolvasás
- 03
Méreti és felületi ellenőrzés
- 04
Ömlesztett alkatrészek kivétele
- 05
Robotpálya korrekciója
TERVEZÉSI SZEMPONTOK
Mit kell jól
meghatározni?
A jó megoldás az üzemi folyamatból, a valós terhelésekből és a szükséges rendelkezésre állásból indul ki. A kiválasztás előtt ezeket a szempontokat tisztázzuk.
- 01
Látómező, munkatávolság és legkisebb felismerendő részlet
- 02
Termék színe, csillogása és geometriai változatossága
- 03
Mozgó vagy álló vizsgálat, szükséges expozíciós idő
- 04
Elvárt hibafelismerési arány és téves selejt arány
- 05
Környezeti fény, por, rezgés és tisztítás
INTEGRÁCIÓ
A működő rendszer
feltételei.
- 01
A kamera és a robot koordinátarendszerét kalibrálni kell.
- 02
A változó környezeti fényt árnyékolással és vezérelt világítással kell kizárni.
- 03
A képi eredményhez egyértelmű továbbhaladási, újramérési és hibakezelési logika szükséges.
ELSŐ EGYEZTETÉS
Ezekkel a kérdésekkel indulunk.
- 01
Mit kell felismerni vagy mérni?
- 02
Milyen eltérés számít hibának?
- 03
Mennyire változik a termék helyzete és megjelenése?
KAPCSOLÓDÓ TERÜLETEK