KOMPLETT RENDSZER / 06
AMR / AGV
Az AGV és az AMR közös célja a belső anyagmozgatás automatizálása, de eltérően tájékozódnak és reagálnak a környezet változásaira.
Projektfelmérést kérek ↗MIT JELENT?
Több mint egy
különálló eszköz.
Az AGV jellemzően előre meghatározott pályát követ, például jelölés, mágnescsík vagy reflektorok segítségével. Az AMR térképet használ, érzékeli az akadályokat és engedélyezett területen belül alternatív útvonalat tervezhet. A jármű önmagában csak egy eszköz: a feladatkiosztás, a forgalomirányítás, a töltési stratégia, az automata átadóállomások és a vállalati rendszerekkel való kapcsolat teszi belőle üzembiztos flottát.
A RENDSZER RÉSZEI
Miből épül fel?
- 01
AMR vagy AGV platform és biztonsági szenzorok
- 02
Térkép, navigációs infrastruktúra és zónák
- 03
Flottakezelő és feladatkiosztás
- 04
Automata töltő vagy akkumulátorcsere
- 05
Görgős, emelő, vontató vagy aláfutó felépítmény
TIPIKUS FELADATOK
Hol használható?
- 01
Gyártósori anyagellátás
- 02
Késztermék és göngyöleg mozgatása
- 03
Raktár és termelés összekapcsolása
- 04
Munkaállomások közötti kiszolgálás
- 05
Raklap- és polcszállítás
TERVEZÉSI SZEMPONTOK
Mit kell jól
meghatározni?
A jó megoldás az üzemi folyamatból, a valós terhelésekből és a szükséges rendelkezésre állásból indul ki. A kiválasztás előtt ezeket a szempontokat tisztázzuk.
- 01
Teher, felépítmény és átadási magasság
- 02
Útvonal szélessége, forgalma és padlóminősége
- 03
Feladatok gyakorisága és csúcsigénye
- 04
Töltési idő, üzemidő és szükséges flottaméret
- 05
Kapuk, liftek, tűzgátló ajtók és más rendszerek kapcsolata
INTEGRÁCIÓ
A működő rendszer
feltételei.
- 01
A forgalomszimuláció segít elkerülni a torlódó csomópontokat.
- 02
Az átadópontok fizikai és informatikai kézfogását együtt kell tesztelni.
- 03
Kézi járművekkel és gyalogosokkal közös térben egyértelmű közlekedési rend szükséges.
ELSŐ EGYEZTETÉS
Ezekkel a kérdésekkel indulunk.
- 01
Honnan hová és milyen gyakran kell szállítani?
- 02
Mekkora a csúcsidejű feladatmennyiség?
- 03
Milyen akadályokkal és vegyes forgalommal kell számolni?
KAPCSOLÓDÓ TERÜLETEK